2014-06-18 慶応大の「制御工学と演習」(古典制御論)のオンライン講義のYoutube動画 システム工学 動画 工学の動画のまとめTOPへ 慶応大のシステム工学の講義で,「制御工学」を学ぶための講義動画。内容は古典制御論。 前半 1. 慶應大学講義 制御工学同演習第一回 力学系をフィードバック制御する 2. 慶應大学講義 制御工学同演習第二回 制御系設計とは,複素数とラプラス変換 3. 慶應大学講義 制御工学同演習第三回 制御で用いるラプラス変換の重要な性質,LTIシステムの表現1(convolution と伝達関数) 4. 慶應大学講義 制御工学同演習第四回 伝達関数2 5. 慶應大学講義 制御工学同演習第五回 物理モデリングの例,周波数応答の原理 6. 慶應大学講義 制御工学同演習第六回 ボード線図の描き方 7. 慶應大学講義 制御工学同演習第七回 2次系のボード線図,ボード線図とナイキスト線図 後半 8. 慶應大学講義 制御工学同演習第八回 状態空間表現,フィードバック制御系1 9. 慶應大学講義 制御工学同演習第九回 フィードバック制御系2,安定性1 10. 慶應大学講義 制御工学同演習第十回 安定性2,制御系の過渡特性1 12. 慶應大学講義 制御工学同演習第十一回 制御系の過渡特性2,定常特性1 13. 慶應大学講義 制御工学同演習第十ニ回 定常特性2,制御系設計仕様,制御系設計法