制御工学のシステム同定を，Youtubeの講義動画で学ぶ。慶応大の「モデリングと制御」
慶応大の「モデリングと制御」の講義動画。
制御工学のシステム同定の話がメイン。
システム同定と信号処理の基礎
1. 慶應大学講義 モデリングと制御 第一回 イントロダクション（モデリングと制御の関係）
https://www.youtube.com/watch?v=NItLW...
2. 慶應大学講義 モデリングと制御 第ニ回 第一原理モデリングとシステム同定
https://www.youtube.com/watch?v=4vMwY...
3. 慶應大学講義 モデリングと制御 第三回 システム同定とは，システム同定の手順
https://www.youtube.com/watch?v=s73VE...
4. 慶應大学講義 モデリングと制御 第四回 インパルスサンプリングの原理とサンプリング定理,システムの離散時間モデル
https://www.youtube.com/watch?v=DPfCJ...
5. 慶應大学講義 モデリングと制御 第五回 ボード線図の読み方,確率過程の基礎
https://www.youtube.com/watch?v=5RzbR...
6. 慶應大学講義 モデリングと制御 第六回 離散時間不規則信号のフーリエ解析／スペクトル解析
https://www.youtube.com/watch?v=roDyE...
線形システム論
7. 慶應大学講義 モデリングと制御 第七回 線形システムの基礎，状態方程式の離散化
https://www.youtube.com/watch?v=-s8P4...
8. 慶應大学講義 モデリングと制御 第八回 零次ホールダを用いた連続時間状態方程式の離散化２
https://www.youtube.com/watch?v=MUUKl...
9. 慶應大学講義 モデリングと制御 第九回 スペクトル密度関数を用いた離散時間LTIシステムの表現,同定入力の選定
https://www.youtube.com/watch?v=6GNdB...
モデルについて
10. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十回 M系列信号，システム同定モデル１
https://www.youtube.com/watch?v=jCY9P...
11. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十一回 ARX モデル
https://www.youtube.com/watch?v=B3Zbx...
12. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十ニ回 ARX モデルのパラメータ推定
https://www.youtube.com/watch?v=Nx2Ih...
13. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十三回 ノンパラメトリックモデルの同定，逐次同定法
https://www.youtube.com/watch?v=c63rY...
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