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制御工学のシステム同定を,Youtubeの講義動画で学ぶ。慶応大の「モデリングと制御」

システム工学 動画

慶応大の「モデリングと制御」の講義動画。

制御工学のシステム同定の話がメイン。

システム同定と信号処理の基礎

1. 慶應大学講義 モデリングと制御 第一回 イントロダクション(モデリングと制御の関係)
https://www.youtube.com/watch?v=NItLW...


2. 慶應大学講義 モデリングと制御 第ニ回 第一原理モデリングとシステム同定
https://www.youtube.com/watch?v=4vMwY...


3. 慶應大学講義 モデリングと制御 第三回 システム同定とは,システム同定の手順
https://www.youtube.com/watch?v=s73VE...


4. 慶應大学講義 モデリングと制御 第四回 インパルスサンプリングの原理とサンプリング定理,システムの離散時間モデル
https://www.youtube.com/watch?v=DPfCJ...


5. 慶應大学講義 モデリングと制御 第五回 ボード線図の読み方,確率過程の基礎
https://www.youtube.com/watch?v=5RzbR...


6. 慶應大学講義 モデリングと制御 第六回 離散時間不規則信号のフーリエ解析/スペクトル解析
https://www.youtube.com/watch?v=roDyE...

線形システム論

7. 慶應大学講義 モデリングと制御 第七回 線形システムの基礎,状態方程式の離散化
https://www.youtube.com/watch?v=-s8P4...


8. 慶應大学講義 モデリングと制御 第八回 零次ホールダを用いた連続時間状態方程式の離散化2
https://www.youtube.com/watch?v=MUUKl...


9. 慶應大学講義 モデリングと制御 第九回 スペクトル密度関数を用いた離散時間LTIシステムの表現,同定入力の選定
https://www.youtube.com/watch?v=6GNdB...

モデルについて

10. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十回 M系列信号,システム同定モデル1
https://www.youtube.com/watch?v=jCY9P...


11. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十一回 ARX モデル
https://www.youtube.com/watch?v=B3Zbx...


12. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十ニ回 ARX モデルのパラメータ推定
https://www.youtube.com/watch?v=Nx2Ih...


13. 慶應大学講義 モデリングと制御 第十三回 ノンパラメトリックモデルの同定,逐次同定法
https://www.youtube.com/watch?v=c63rY...